乾封元年(公元666年)，高丽泉盖苏文去世，诸子争夺继承权，唐高宗认为灭掉高丽的时机已经成熟，
契苾何力被任命为辽东道行军副大总管兼安抚大使，受李勣的节制，分进合击，进军高丽。
乾封二年(公元667年)，唐军攻下军事重镇新城(今辽宁抚顺北高尔山城)，
留契苾何力镇守。当时高丽军十五万大军驻扎在辽水(今辽河)，靺鞨数万之众据守在南苏城(今辽宁抚顺东苏子河与浑河交流处)，
契苾何力全然不惧，带领唐军浴血奋战，斩首万余级，乘胜攻下了八座城池。
然后引军与李勣会合，攻下大行(今辽宁丹东西南娘娘城)、辱夷(今朝鲜永柔境)二城，
高丽军闻风丧胆，契苾何力的部队长驱直入，与其他诸军会师在平壤城下。总章元年(公元668年)九月，平壤陷落，
泉男建被俘，高丽全境自此平定。唐朝在平壤设置了安东都护府，任命薛仁贵为检校安东都护，带兵两万驻守当地，管辖当地的九个都督府。
契苾何力班师回国后，进封镇军大将军，行左卫大将军，改封凉国公，仍检校右羽林军。
上元三年(676年)，吐蕃寇边，唐高宗任命周王为洮州道行军元帅，相王为凉州道行军元帅，率领契苾何力前往征讨。二王未能成行，契苾何力的作战计划也因此落空。
仪凤二年(677年)，契苾何力去世。陪葬唐太宗的昭陵，唐高宗追赠辅国大将军和并州大都督。契苾何力的谥号为毅。
契苾何力有三个儿子，契苾明、契苾光、契苾贞。契苾明官至左鹰扬卫大将军。
兼贺兰都督，袭爵凉国公。契苾光在武则天时曾任右豹韬卫将军，为酷吏所杀。契苾贞官至司膳少卿。
契苾何力生在唐初，可谓生逢其时、死逢其时，他遇上了唐太宗这样的千古名君，知人善任，用人不疑。
他与李靖、李勣这样的将领并肩战斗，得到了盖世名将的言传身教，将他的军事才能发挥到了极致。
他同样死逢其时。如果等到唐高宗驾崩，武则天上台，酷吏横行，
他纵然战功赫赫，也难逃毒手。天时、地利、人和，造就了一代异