三公是中国古代最尊晏的三个官职的合称。周代己有此词，西汉今文经学家据《尚书大传》、《礼记》等书以为三公指司马、司徒、司空，古文经学家则据《周礼》以为太傅、太师、太保为三公。秦不设三公。西汉初承秦制辅佐皇帝治国者主要是丞栩和御史大夫。另有最高军事长官太尉，但不常置。从武帝时起，因受经学影响，丞相、御史大夫和太尉也被称为三公。西汉时九卿是列卿或众卿之意。先秦文献中有三公九卿之说，但秦并没有这种制度，西汉初也不见九卿名称。仅武帝以后由于儒家复古思想的影响，人们就以秩为中二千石一类的高官附会成古代九卿。
夏朝时即设三公九卿（《礼记》：“夏后氏官百，天子有三公、九卿、二**夫、八十一元士。”“设四辅及三公，不必备，惟其人。言使能也。”)。殷亦三公九卿。(伊尹曰：“三公调阴阳，九卿通寒暑。”)。周以太师、太傅、太保为三公（《通典·职官一》），也有的说三公为司马、司空、司徒（《韩诗外传》曰：“三公之得者何？曰司马、司空、司徒也。司马主天，司空主土，司徒主人。），以少师、少傅、少保、冢宰、司徒、宗伯、司马、司寇、司空为九卿。秦变周法，置左右丞相，无三公官（荀悦曰：“秦本次国，命卿二人，是以置左右丞相，无三公官。”)。秦朝以丞相取代三公（《史记》“汉初，因秦置丞相，而弘为之，则丞相为三公矣。”），天下之事皆决丞相府。又设太尉管理军事、御史大夫（掌邦国刑宪、典章之政令，以肃正朝列），为丞相副手。
秦之三公：
（1）丞相，最高行政长官，辅助皇帝处理政务，同时负责对文武百官的管理。
（2）太尉，最高军政长官，负责管理全**事事务，但他平时没有军权，战时也要听从皇帝的命令，而且要有皇帝的符节才能调动军队，军权实际上也是掌握在皇帝手里。
（3）御史大夫，执掌全臣奏章，下达皇帝诏令，负责监察百官的，也是副丞相。
秦之九卿：
（1）奉常，掌管宗庙礼仪，地位很高，属九卿之首；
（2）郎中令，掌管宫殿警卫；
（3）卫尉，掌管宫门警卫；
（4）太仆，掌管宫廷御马