先锋，直接冲阵，尤来的步兵失利，但并没有崩溃，而是退后重整。
尤来步兵有郡国材官步兵做骨干，士兵基本都是河北人，见过战马，不是很害怕，于是重整之后再战。
结果幽州突骑“反为所败(ｂｑｇｅｒ)•(com)” 、“士卒死者数千人⅞(笔？趣阁)_[(ｂｑｇｅｒ．ｃｏｍ)]⅞『来[笔？趣阁]？看最新章节？完整章节』(ｂｑｇｅｒ)•(ｃｏｍ)” ，刘秀被“贼追急”，王丰将马让给了刘秀，这才让他逃得一命。
这里得出两个结论：一、这时候的骑兵冲入步兵大阵后，如果步兵没有崩溃，反而继续和你打，骑兵会惨败；二、要正规步兵，饥民、囚犯当兵是不行的，太垃圾，材官步兵这种正规军就好多了。
但不管怎样，幽州突骑的出现，代表了骑兵发展的新方向，铁甲、高桥马鞍、长戟、马槊成了他们的主要作战武器，集团冲锋是他们的主要作战方式——为防杠精，额外多说一句，没人禁止他们学骑射，但使用长枪冲锋是他们的主要作战方式，学术上给他们专门弄了个名词“装甲枪骑兵”，但不是说他们会骑射就不“纯洁”了，就是异端，近代炮兵还有自卫武器呢，那他是炮兵还是步兵？
再讲一个例子吧。
东汉末年袁绍与公孙瓒的界桥之战。
公孙瓒以“步兵三万余人为方阵”居中，“分突骑万匹，翼军左右”，精锐骑兵“白马义从”为先锋。
袁绍“自以步兵数万结阵于后”，麴义领“久在凉州，晓习羌斗”的熟悉骑兵的八百步兵为先锋。
公孙瓒见袁绍先锋只有八百人，“轻其兵少”，直接令白马义从当面冲锋，幽州突骑从两翼前出，紧随其后，“便放骑欲陵蹈之”。
麴义的是戟盾步兵，他下令“皆伏盾下不动”。
公孙瓒骑兵靠近，“未至数十步”，袁绍步兵“同时俱起，扬尘大叫，直前冲突”，“强弩雷发，所中必倒”。
从这里可以看出，袁绍军用强弩远程打击（应该是布置在两翼），然后长戟步兵直接向骑兵冲锋逆袭。
当时公孙瓒军总共一万多骑兵，前冲的时候遭到强弩打击，死伤惨重，大量倒毙在战场上，人、马尸体阻碍了后面骑兵的速度，结果就是前面的骑兵慢了下来，后面的不知道前面发生了什么，还在往前，结果全都停下了。
八百戟盾重甲步兵冲过数十步的距离，大杀大砍，
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