柏壁之战，河东收复，秦叔宝战功最着，唐高祖欣喜万分，加封上柱国，赏黄金百斤、杂彩六千段，他派人送秦叔宝一个金瓶，
告诉秦叔宝，“你不顾自己的妻子儿女，远来投奔我，立下了很大的功劳。如果我的肉可以食用，我都应该赐给你，何况那些子女玉帛？
你要以此为勉励，带领部下，为大唐再立新功”，很快，秦叔宝成为秦王右三统军，下一个敌人，就是秦叔宝曾经效力过的王世充。
王世充原来就是隋朝东都洛阳的守将，他毒死杨侗，于武德二年四月称帝，国号为郑，占据河北大部州县的窦建德也自称夏王，
这样，在中原地区，唐、郑、夏形成三足鼎立之势。王世充趁着唐军在河东作战，夺取了河南的许多州县，成为大唐急须解决的心腹之患。
李渊采取先王后窦的方略，于武德三年(公元620年)七月，令李世民率领八万军队进攻王世充，每次战役秦叔宝都充当先锋。
鉴于洛阳城城防坚固，李世民决定扫清外围，拔掉洛阳城外王世充军的各个据点。武德四年(公元621年)正月，屈突通、窦轨巡营时与王世充军遭遇，
交战失利，连连告急，李世民亲自带领训练有素的玄甲队驰援他们，斩俘王世充军六千余人，俘虏王世充的骑将葛彦璋，王世充逃回洛阳城，闭门不出。
王世充困守孤城，弹尽粮绝。只得向窦建德求援，窦建德不是等闲之辈。当然明白唇亡齿寒的道理，
他决定联合王世充共同对抗唐军。武德四年(公元621年)三月。夏王窦建德亲率十余万大军驰援洛阳，很快推进到东原一带（河南荥阳东北广武山），
李世民采纳郭孝恪等人的建议，继续用重兵围困洛阳城，自己亲率精锐步骑3500人抢占虎牢(今河南荥阳西北汜水镇西)，阻止窦建德军西进。五月初二，
决战打响了，秦叔宝横枪跃马，从敌军正面一直杀到敌军背面。他手持唐军军旗，
又从敌军背面杀到敌军正面，千军万马之中，纵横驰骋，勇不可挡，敌军心生怯意，阵脚大乱，唐军一鼓作气，赢得了虎牢战役的最后胜利。
窦建德被迫接受了充当俘虏的命运。唐夏虎牢战役，为数不多的唐