有一位老妇人向戴至德递交申述状，戴至德正要下笔批示，老妇人突然问左右的人，“这个人是刘仆射还是戴仆射”，别人告诉她这位是戴仆射，老妇人竟然说道，
“这是个不管事的仆射，叫他把申述状还给我”，戴至德不以为忤，让人把申述状还给了老妇人。
戴至德任职期间，没有象刘仁轨那样惊人的业绩，也不善言辞，但他死后，唐高宗极为痛惜，“自从我失去了戴至德，再也听不到很多意见了，
他活着的时候，我有做得不对的地方，从来不肯放过”，唐高宗把戴至德以前的奏章都拿出来，竟然装了满满的一匣子，皇帝边看边流泪，大家这才明白戴至德的为人处世。
仪凤二年(公元677年)，吐蕃入寇，刘仁轨被任命为洮河道行军镇守大使，防备吐蕃的进犯。
他多次向唐高宗上书，提出备战方略，都被李敬玄借故压制，刘仁轨怒火中烧，决定让李敬玄栽个大跟斗。
官场争斗，阴谋诡计，刘仁轨烂熟于胸，相比之下，稍嫌质朴的李敬玄根本不是他的对手。
刘仁轨知道李敬玄是个文人，不善战阵，偏要推荐李敬玄来接替自己，李敬玄颇有自知之明，极力推辞这个重任，唐高宗竟然说道，
“如果刘仁轨要我去带兵，我也得去，他要你去，你怎能推辞”，李敬玄哑巴吃黄连，有苦说不出。只得硬着头皮前往，接替刘仁轨担任洮河道大总管兼安抚大使。兼任检校鄯州都督
。仪凤三年(公元678年)，唐军与吐蕃展开会战。李敬玄坐失不救，唐军折损过半，黑齿常之在战斗中脱颖而出，一路升迁，后来威震朔方，
成为大唐的燕国公，反映了刘仁轨的识人之明，但是，刘仁轨与李敬玄的意气之争。葬送了多少唐军将士，正是“可怜无定河边骨，犹是春闺梦里人”。
虽然刘仁轨荐人不当，却并没影响到唐高宗对他的信任，刘仁轨在朝堂之上左右逢源，一如既往。
永隆二年（公元681年），他兼任太子太傅。《朝野佥载》上有这样的记载，少府监裴匪舒建议皇家卖掉马粪，每年可获利二十万贯。唐高宗征求刘仁轨的意见，
刘仁轨认为不能给后人留下大唐皇家唯利是图的印象，