李渊恼怒之下，又记起了与李靖的旧恨，他要新帐旧帐一起算，遂发一道密诏，要许绍将李靖处决，幸运的是，许绍是个惜才之人，他恳求李渊赦免李靖，李靖又一次死里逃生。
没过多久，唐高祖就不再记恨李靖了，因为李靖带着几百士兵突袭冉肇则的大营，又在冉肇则的退路上设置伏兵，李靖枪挑冉肇则，唐军俘敌五千人，而唐军只有区区八百人。
唐高祖告诉李靖，“勿忧富贵”，要他再接再厉。还写了一道敕令，“既往不咎，以前的事，我早就忘了”。
武德四年（公元621年），李靖向唐高祖献上平灭萧铣的十条计策，唐高祖当即采纳，任命李孝恭为夔州总管，李靖为行军总管，兼任李孝恭长史，实际上全权负责军队的指挥。李靖招来巴蜀酋长的子弟，
授以官职，实际上把他们押作人质。有子弟在唐军手上，巴蜀酋长们帮助萧铣时就不得不十二分的谨慎。九月，江水猛涨，波涛险恶，
李靖偏挑这个时候顺江而下。诸将建议水势减缓后再行进兵，李靖老谋深算，“兵贵神速，现在我军集结，萧铣还未察觉，我们出其不意，萧铣猝不及防，一定会被我们抓住”。
唐军二千多艘战船出发了，一路顺利，很快攻克了荆门，而荆门正是梁国首都江陵的门户。
萧铣不知脑袋里转得是那根筋，在此之前，竟把主力部队解散。送到各地去屯田，现在唐军进攻。别无他法，
他只有临时拼凑了几万军队。全部交给名将文士弘，让文士弘驻防清江，与唐军决一死战。
梁国的救兵纷纷赶往都城，时间紧迫，李孝恭决定马上出战。他亲自带兵攻击文士弘，却被打得大败。文士弘的部队趁机抢夺战利品，阵势混乱。
李靖眼看机不可失，马上投入了驻守大营的全部兵力，奋力杀敌。李孝恭也率部回身再战，唐军反败为胜，直抵江陵城下。
萧铣手中无兵，只能收缩战线，放弃了江陵的外城和水城，唐军一下子缴获了水城中的大批舰船，兴高采烈。
此时，李靖要求大家把梁军舰船统统放进长江里，令所有的人大吃一惊。
李靖告诉大家。“江陵一时半刻难以攻下，而梁国的救兵马上就要赶到，那时唐