薛仁贵变成平民百姓，决不象小说中的胡编乱造，说什么李道宗设计陷害忠良，以致忠良蒙难。江夏王李道宗文武双全，英姿飒爽，在史书上颇有佳评，却无端被酸腐儒栽上了天大的罪名。
其实薛仁贵也是文才斐然，这可能因为没落大族的手不释卷，“《周易新注古义》十四卷，薛仁贵撰”，一名士兵出身的武将注释《周易》这种先秦古籍，即使在唐朝这种文化昌盛的环境里，也会让人跌破眼镜。
根据官场运行的潜规则，有人是圈圈里面的人，有人是圈圈外面的人，而薛仁贵则是皇帝圈圈里面的人，一时贬放，终会东山再起。当高丽重起叛乱，薛仁贵成为鸡林道总管，重返辽东，再掌军权。
上元年间，他在辽东犯法获罪，流放象州，又被皇帝赦免，唐高宗推心置腹、情真意切，“往日我的寝宫遭遇洪水，若不是你拼命叫喊，我已经成了水里的鱼虾。北伐铁勒九姓，向东降服高丽，汉北、辽东遵从教化，这都是你的功劳。
有人说你在乌海城下贻误战机，致使我军失利，我平生遗憾的也就是这件事情，现在西边不宁，瓜州、沙州商路断绝，你怎么能够自己高卧乡里，不为朝庭分忧解难？”
开耀元年（公元681年），薛仁贵封为瓜州长史，不久又被授予右领军卫将军、检校代州都督，前往云州（今山西大同），出击突厥的阿史那元珍。突厥人阵前问话。“唐将姓甚名谁？”对方回答，“薛仁贵”。
突厥人又问。“听说薛仁贵流放象州，已经去世。死人怎么会复活呢？”薛仁贵脱下自己的头盔，让突厥人看个清楚。突厥勇士看清之后，相顾失色，赶紧溜走。
薛仁贵率军追击，大破敌军，斩首万余级，俘获二万人，还有驼马牛羊三万余头。
永淳二年（公元683年），薛仁贵去世。赠左骁卫大将军、幽州都督，官府特造灵舆，护送还乡，极尽哀荣。
薛仁贵有子薛讷，沉勇寡言，“其用兵，临大敌益壮”，成就不下于乃父，历经中宗、睿宗、武周、玄宗数朝。镇守边关几十年，保得国泰民安，颇有小说中薛丁山的影子，但什么樊梨花及三弃三请的情节。却是没影子的事，属于历史上的空穴来风。
倒是薛仁贵的孙子薛嵩，与《薛刚反