在白江上修了一座桥，这座桥直接从江的对岸通到叛军军营里！援军总算来了！刘仁轨出场的方式就如上文所记——“队列严整，斗转而前，所向皆下……”！援军来势很嚣张！史载“四面夹击”，而打算背水一战的叛军呢？面对汹涌而来的援军，一个回合下来，死伤几千人！这个时候，叛军开始快速移动，四下奔跑了，往哪儿跑？
叛军不是去继续反击，而是掉头往军营跑！乌合之众！躲到军营里的叛军还是不放心，继续跑，跑着跑着就看到那座桥了。逃命要紧！叛军一窝蜂地涌向桥上！桥很窄，人很多，水很深！史载：“争梁（即桥）溺死者万人”！
鬼室福信与道琛带着余下的叛军一股脑儿跑到了任存城（今大兴），联军没有乘胜追击，不但没有乘胜追击，而且在接下来长达十六个月，再也没有与叛军的交战记录，那么这段时间里都发生什么了？（以下内容会比较繁琐，陪我一起辛苦下耐心看吧，没办法，我今晨0点到4点总结归纳，也只能简化成这样了，不能再简了。）
解除泗沘之围后，联军没有乘胜追击的原因有二：一是贞岘城被原百济达率余自进率叛军占据了，而贞岘城的位置在炭岘（前面提过，泗沘东面的要隘）附近，正好卡在唐罗的通道上，截断了新罗向泗沘运送粮草支援唐军的唯一一条近路。
这一举措，导致大唐驻济军的粮草供应一直很紧张，所以泗沘之围后。唐军继续留镇，而新罗兵则回国。也就是说兵力很少！难以大规模出击镇压叛军！
二是没有援兵。因为大唐还在两线同时开战。东北方向，从660年12月开始筹建征讨高句丽大军。到661年4月份，大军组建完毕，由我们熟悉的苏定方、契苾何力等人统帅。
此次出征一直持续到662年2月份，因天降大雪不利于军事行动而撤军（此处略提，下章节唐灭高句丽时再详述！）西北方向，661年10月到662年3月，唐军由薛仁贵、契苾何力（出镜率很高）等率领讨伐无故侵犯我边境的铁勒族（薛仁贵三箭定天山的故事就发生在这里，在以后的唐平铁勒中再详述！）敌有昏乱，可以乘而取之——语出《孙子兵法计篇》之杜牧注这段时间里叛军形势如何呢？发展势头良好！
661年9月。倭国齐明