高平王胡琛遣大将万俟丑奴、宿勤明达进攻泾州。泾州附近有一支官军驻守。当初卢祖迁、伊瓫生等与元志同时自雍州出兵，元志西行迎战莫折天生，其余众将从六陌道向高平进军，元志兵败后，众将停留在泾州的安定。
卢祖迁等与万俟丑奴交手，战事不利，士气正旺的萧宝夤部驰援安定。萧宝夤跟卢祖迁等胜利会师，官军有锐卒十二万、重甲骑兵八千，可谓声势浩大。
万俟丑奴在安定西北七里扎下营栅，不时派出轻骑兵前来挑衅，等官兵大军出动，立即紧闭营垒打防守。崔延伯自恃骁勇，且刚刚战胜了天生，不免有些轻敌，于是请命为先锋打头阵。
崔延伯打造了一批大盾牌，用锁柱相连，以身强力壮的军士背着齐步走，这东西有个名字叫“排城”，仿似一座移动的营寨。官军将辎重放中间，战士在外，抬着排城自安定北顺着土岗北上。崔延伯步步为营，几乎没有破绽，眼看着越来越逼近高平军大营。
就在崔延伯指挥着排城前进的时候，忽然有数百骑兵各持文书高呼要投降，请台军暂缓进攻。难道敌人慑于我排城的威力害怕了？不战而屈人之兵，乃是上将作风，崔延伯很高兴。崔延伯下令停止前进，排城开一道门放众人进来，众人递上书信，崔延伯打开观看。
也正在这个时候，宿勤明达退然引兵自东北方向杀到。送请降文书的人立即响应，崔延伯腹背受敌，排城失去了屏障作用，台军大乱。崔延伯上马奋力厮杀，秦军都是轻骑，延伯军多是步兵，秦军攻入排城，台军大败，死伤两万余人。萧宝夤收拾残卒，大军退保泾州。
突然遭此一败。老将崔延伯羞愧难当。闷头招募骁勇，修缮甲兵，意图报仇雪恨。在不长的时间里，崔延伯经历了怯战、胜利、骄傲、失败。心中可谓五味杂陈。说穿了咱丢不起这人。因此，老将军暗下决心，要尽快打一个漂亮的翻身仗。为自己挽回面子。
急于求成的后果总是难尽人意。崔延伯自安定突然西进，在离敌人七里的地方安营，按照军令，要出击必须首先经过主帅的首肯。然而，崔延伯报仇心切，没有请示擅自行动，突然出兵意图袭击敌营。不管有没有结婚，先生出个好孩子，到时大家也就原谅了。
只要打胜了，谁还会追究你有