开皇三年四月，隋文帝任命卫王杨爽等人为行军元帅，兵分八路出塞攻打突厥。杨爽指挥行军总管李充等四将由朔州道出塞，与突厥沙钵略可汗在白道相遇，以精锐骑兵五千人掩袭突厥军队，大败突厥，沙钵略丢弃所穿的金甲，潜伏于茂草之中才得以逃脱。
突厥军因为缺粮，只好死人尸骨为粮，加上军中疾病盛行，因此死亡极多。河间王杨弘率兵出灵州（今宁夏灵武），败沙钵略的另一部，歼敌数千人。
夏州总管豆卢勣出夏州（今陕西横山）。幽州总管阴寿率领步兵、骑兵共十万出卢龙塞（今河北喜峰一带），攻打投靠突厥的高宝宁。
高宝宁向突厥求救，但突厥正在抵御隋军，无法救援。高宝宁无奈，只得弃城逃入沙碛，隋平定了卢龙各县。高宝宁在后为其部下所杀。秦州总管窦荣定率领九总管步、骑兵三万人兵发凉州，与阿波在高越原对峙，阿波屡战屡败。
长孙晟当时在窦荣定军中担任偏将，他派人离间阿波，并促使阿波遣使随长孙晟入朝请和。沙钵略素来嫌忌阿波骁勇骠悍，他自白道败归途中，听说阿波向隋晴和，于是举兵掩袭北边阿波所部，大破之，杀阿波之母。
阿波向西投奔达头可汗。达头勃然大怒，就派阿波率军攻打沙钵略。阿波的部属纷纷前来，将近十万骑兵。阿波屡败沙钵略，重新收复了失地，兵势更盛。突厥贪汗可汗一向与阿波和睦，沙钵略夺了他的部落之后，贪汗也逃奔达头可汗。
沙钵略的堂弟地勤察因与沙钵略有矛盾，就率部叛归阿波。此后双方互相死掐，用兵不断，各派使节向隋请和求援，隋文帝理都不理，任他们狗咬狗。
开皇三年六月，突厥进犯幽州、总管李崇率三千人拒战，全军覆没。七月，任命周摇为幽州总管，八月，尚书仆射高颎出宁州道（今甘肃宁县），内史监虞庆则出原州道（今宁夏固县），两路攻打突厥。
此次出兵，以攻代守，阻止突厥南下幽州。开皇四年（公元584年）二月，达头向隋请降，沙钵略屡败于隋，也向隋请和。千金公主宇文氏也请求改姓杨氏，作隋文帝的女儿。
于是隋文帝派遣开府仪同三司徐平和出使突厥，改封千金公主为大义公主。晋王杨广请求乘突厥内外交困之机出兵讨伐，