虽然曼施泰因的装甲部队找到了及其惨重的损失。但作为先头攻击部队的第19装甲师依然在配属的“虎”支持下突破了红军的防线。红军第81近卫步兵师只能将训练营拉过来阻止德军。第19装甲师在战斗中损失也相当严重受创坦克约1oo辆包括第5o3营配属的7辆“虎式”兵员损失据称达到1ooo人。
在第19装甲师右侧德第7装甲师进攻苏第78近卫步兵师的防线。第78近卫步兵师依托稠密的树林建立了坚固的防线并在树林一侧的高地上布置了师属炮兵。德国人在红军炮击下伤亡严重只得用第3连的“虎”式坦克吸引住苏军的反坦克火力然后以中型坦克绕过防线冲入苏联高射炮阵地从侧后瓦解了红军防线。
第7装甲师继续前进逼近了红军第二防御地带。在此据守的是苏第73近卫步兵师和第167、262坦克团。第7装甲师动了连续攻击但未能奏效。
当天下午肯普夫将第6装甲师投入到了第19和第7装甲师之间以求扩大战果。为此还给第6装甲师配置了第5o3营主力。但红军先后得到了第111、27o步兵师第15、94近卫师（后者来自方面军预备队）的支援逐渐顶住了德军的攻势。
经过6月6日的战斗肯普夫的3个装甲师和第1o6步兵师都已渡过北顿涅茨河并向苏军防线推进了1o-12公里。德军装甲先锋还沿3公里正面迫近了红军第二防御地带。肯普夫为此付出的代价依然很惨重全天损失达2367人再度过了克莱斯特。连续两天下来肯普夫的总损失过58oo人相当于一个完整步兵师的“战斗力量”。
6月6日库尔斯克南部地空中战斗也很激烈。苏联第2、17空军集团军出动了1632个架次。和德国第8航空军的1686个架次大致相当。德国空军在第一天曾拥有的制空权受到了严重挑战。后来成为著名苏联空军王牌的阔日度布当天击落了1架Ju87开创了他地第一个记录。
经过6月6日的战斗曼施坦因在苏军防线内的推进深度达到1o-18公里。其整体态势是：党卫第2装甲军向东北突出了一块在雅科夫列沃和卢奇基两个地段冲入苏军第二防御地带；但其两侧。无论是左侧第48装甲军还是右侧“肯普夫”战役集群都依然被阻止在第二防御